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.jpg) 重慶市俊名建筑工程有限公司
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智能交互機(jī)器人:語(yǔ)音交互過(guò)程流程 |
用戶與機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音交互時(shí)將機(jī)器人喚醒,當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)用戶語(yǔ)音結(jié)束時(shí)會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,將用戶的語(yǔ)音轉(zhuǎn)換成文本后解析用戶所發(fā)語(yǔ)音的具 體含義 |
前臺(tái)機(jī)器人-創(chuàng)澤前臺(tái)待機(jī)器人 |
創(chuàng)澤前臺(tái)器人讓前臺(tái)的工作變得簡(jiǎn)單高效,智能歡迎,宣傳講解讓客戶在整個(gè)參觀,會(huì)議期間能夠放松和愉快,趣味幽默人機(jī)互動(dòng)多種感官進(jìn)行人機(jī)交互 |
六輪機(jī)器人底盤(pán)通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤(pán),創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤(pán)作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類(lèi)自由行走的能力 |
GB/T 39785-2021 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評(píng)估與測(cè)試方法》 |
在服務(wù)機(jī)器人上及其周?chē)鷳?yīng)提供足夠的空間,出入門(mén)和緊急出口的開(kāi)口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道 |
智能霧化自主巡邏噴霧消毒機(jī)器人 |
智能霧化消毒機(jī)器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調(diào)0.1-1.2m/s,通過(guò)自主導(dǎo)航,自主避障的移動(dòng)方式抵達(dá)消毒區(qū)域,360°無(wú)死角消毒 |
消毒機(jī)器人供應(yīng)商-創(chuàng)澤機(jī)器人集團(tuán) |
創(chuàng)澤消殺防疫機(jī)器人已迭代升級(jí)8代;洛必德消毒防疫機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)360°無(wú)死角噴霧消殺;雙擎消毒機(jī)器人支持超8000平米場(chǎng)景;山滬和消殺機(jī)器人每滿罐可噴霧大于22000平方米 |
特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹 |
電機(jī)驅(qū)動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng);采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題 |
送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題,循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識(shí)別可靠性 |
機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
全向移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)的全向輪運(yùn)動(dòng)模型及應(yīng)用分析 |
分析了全向輪平臺(tái)3種常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)模式的規(guī)律及機(jī)理,逐步詳細(xì)剖析了全向輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中CENTER點(diǎn)速度與全向輪實(shí)際速度,指出全向輪平臺(tái)全向特性的優(yōu)勢(shì)及其主要應(yīng)用場(chǎng)景 |
機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)常見(jiàn)構(gòu)型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
非全向移動(dòng)機(jī)器人在平面上運(yùn)動(dòng)僅有2個(gè)自由度;全向移動(dòng)機(jī)器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人室外非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的適應(yīng)能力更強(qiáng) |
通用機(jī)器人底盤(pán)不同類(lèi)型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
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