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黑龍江萬邦建筑工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| GB/T 39785-2021 國家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評(píng)估與測試方法》 |
| 在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機(jī)器人 |
| 智能霧化消毒機(jī)器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調(diào)0.1-1.2m/s,通過自主導(dǎo)航,自主避障的移動(dòng)方式抵達(dá)消毒區(qū)域,360°無死角消毒 |
| 醫(yī)院智慧導(dǎo)診導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人 |
| 導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人人24小時(shí)不間斷服務(wù),提供專家醫(yī)生介紹,掛號(hào)繳費(fèi),就診指導(dǎo),科室引領(lǐng),健康宣教,術(shù)后注意事項(xiàng)等多種功能,帶來更為便捷的就醫(yī)體驗(yàn) |
| 匠心智造！創(chuàng)澤集團(tuán)重磅推出通用智能機(jī)器人底盤，機(jī)身靈動(dòng) 超強(qiáng)越障 |
| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人底盤自動(dòng)充電自主上下電梯,監(jiān)測自身所在樓層自主構(gòu)建多樓層地圖;豐富的開發(fā)接口與配置的開發(fā)包能夠支持快速二次開發(fā) |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量儲(chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:機(jī)器人核心零部件 |
| 電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器及減速器作為傳統(tǒng)機(jī)器人的三大核心零部件,已基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機(jī)器人的重要核心零部件 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:軟體機(jī)器人與人工肌肉 |
| 軟體機(jī)器人與人工肌肉核心技術(shù)包括:仿生與生物模型計(jì)算,智能結(jié)構(gòu)材料的剛?cè)狁畋倔w,軟體機(jī)器人,智能SMA與IPMC,驅(qū)動(dòng)一體化功能部件等 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個(gè)傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
| 如何在智能移動(dòng)機(jī)器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機(jī)器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對(duì)周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機(jī)器人會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機(jī)器人算法入選《BPAA第二屆應(yīng)用算法實(shí)踐典范》 |
| 創(chuàng)澤消毒殺菌防疫機(jī)器人梯控系統(tǒng)算法,5G智慧方艙醫(yī)院機(jī)器人解決方案,基于2D-3D環(huán)境自然特征融合的自主消殺機(jī)器人建圖與導(dǎo)航算法 |
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