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哈爾濱同慶網(wǎng)絡工程有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 導覽機器人的智能化程度提升應用深度逐步拓展 |
| 導覽機器人提供無差別服務講解的標準化和統(tǒng)一化;隨時回答受眾問題提升互動率和應答率;形成人機協(xié)作新型工作模式,釋放人力降本增效 |
| TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機器人單元或互操作節(jié)點發(fā)起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協(xié)議同時支持通過報文頭中應答位的設(shè)置,選擇報文是否需要回復 |
| 2012-2022年智能機器人行業(yè)相關(guān)政策（國家級） |
| 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃;國家應急體系規(guī)劃;國民健康規(guī)劃;國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的通知;關(guān)于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知;制造業(yè)設(shè)計能力提升專項行動計劃 |
| 機器人代加工工廠-創(chuàng)澤機器人 |
| 創(chuàng)澤機器人 是一家集科研、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的智能服務機器人企業(yè)，擁有自己的生產(chǎn)加工廠，可以完成機器人的研發(fā)，生產(chǎn)及測試一系列生產(chǎn)流程 |
| 2022中國長三角地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 長三角地區(qū)已建立起了我國功能完善的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產(chǎn)品:高端仿生機器人創(chuàng)新平臺 |
| 仿生機器人指基于仿生學的機理,生物結(jié)構(gòu)等特征進行機器人的設(shè)計與研發(fā),通常具有仿生外形或運動特性,如四足機器人,人形機器人,仿生撲翼機器人 |
| 機器人底盤品牌-創(chuàng)澤牌機器人底盤系列 |
| 國內(nèi)外的機器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機器人 國辰 洛必德 |
| 輪式移動機器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 重慶機器人底盤-重慶通用智能移動平臺 |
| 重慶機器人底盤適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板； 適用于室內(nèi)多種復雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉(zhuǎn) |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結(jié)合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
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