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湖北德增智能化科技有限公司
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| 自動(dòng)消毒噴霧機(jī)-創(chuàng)澤自動(dòng)噴霧消毒機(jī)器人 |
| 自動(dòng)消毒噴霧機(jī)器人通過(guò)消毒裝置系統(tǒng)及硬件設(shè)備,對(duì)室內(nèi)空氣及地面進(jìn)行噴霧消毒,并根據(jù)設(shè)定的地點(diǎn)或者路線進(jìn)行自動(dòng),高效,精準(zhǔn)的消毒滅菌作業(yè),并具備自主導(dǎo)航,自主充電 |
| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況 |
| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| 人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 導(dǎo)引機(jī)器人-創(chuàng)澤大屏引導(dǎo)服務(wù)機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤導(dǎo)引機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺(jué)和激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)全自主定位導(dǎo)航,為客戶提供導(dǎo)引導(dǎo)覽導(dǎo)航,上層智能檢索,語(yǔ)音服務(wù),大屏播報(bào)等服務(wù),提高店鋪精準(zhǔn)獲客提升購(gòu)物體驗(yàn) |
| TCIE 058.1-2019 機(jī)器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機(jī)器人單元或互操作節(jié)點(diǎn)發(fā)起的請(qǐng)求報(bào)文到達(dá)接收端后需要得到回復(fù)報(bào)文,協(xié)議同時(shí)支持通過(guò)報(bào)文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報(bào)文是否需要回復(fù) |
| 客戶對(duì)配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無(wú)法通過(guò);對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過(guò)性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過(guò)性能的復(fù)雜性 |
| 服務(wù)機(jī)器人滿意度評(píng)價(jià)得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項(xiàng)功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機(jī)器故障機(jī)器影響B(tài)端用戶使用體驗(yàn) |
| GB/T 39785-2021 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評(píng)估與測(cè)試方法》 |
| 在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開(kāi)口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道 |
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