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人形機器人輕量化大勢所趨,鎂合金與特種工程塑料有望崛起-PEEK關節(jié)比鋁輕50%,比鋼輕70%;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺,卻占整機重量 10%
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人形機器人本體:AI技術革命,車企轉(zhuǎn)型具身智能-2030 年 500–1000 萬臺,復合增速 130%
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從固定機械臂到人形機器人移動機器人的演進歷程-龍門吊 三軸機械臂 六軸工業(yè)機器人 磁條車 激光雷達 雙足人形
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人形機器人行業(yè)深度報告:驅(qū)動因素、現(xiàn)狀及趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈及相關公司深度梳理-50萬元人形機器人,錢都花在哪
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2025人形機器人應用趨勢挑戰(zhàn)及建議報告-技術、產(chǎn)業(yè)與生態(tài)三重制約
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2025全球人形機器人企業(yè)能力畫像整機能力評估模型V2.0-2027年突破 1680 億,2035 年達到 1.47 萬億,5 年內(nèi)實現(xiàn)從千億到萬億的跨越
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中國機器人視覺傳感器行業(yè)市場規(guī)模測算邏輯模型-工業(yè)機器人規(guī)模預計達 61.97 億,人形機器人快速增至 16.12 億
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基于神經(jīng)符號AI的機器人拆解智能化技術路線圖3.0, 架構從下至上分為六層,三大核心子框架
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機器人專題:具身智能產(chǎn)業(yè)深度研究-2025年輪式形態(tài)將先于雙足機器人實現(xiàn)商業(yè)化落地,產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達324億
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2026年中國AI智能體營銷趨勢與發(fā)展報告藍皮書:商業(yè)邏輯迎來36大趨勢,覆蓋六大行業(yè)的典型場景
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機器人的矩陣傳感器:采用壓電元件,人工皮膚
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機器人的觸覺傳感器:應用微限位開關,隔離式雙態(tài)接觸傳感器,單模擬量傳感器
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機器人的力覺傳感器:金屬電阻型,半導體型,轉(zhuǎn)矩
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
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機器人的速度傳感器:測量平移和旋轉(zhuǎn)運動的速度
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機器人的位移位置傳感器:直線移動傳感器,角位移傳感器
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機器人應用傳感器時應考慮的問題:程序設計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機器人的感覺順序與策略:變換,處理
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機器人多指靈巧手的神經(jīng)控制的原理:控制系統(tǒng)硬件,控制系統(tǒng)軟件,復合控制方法
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機器人自適應模糊控制: PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
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機器人的進化控制系統(tǒng):解決其學習與適應能力問題
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機器人的神經(jīng)控制系統(tǒng)特性和能力:并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
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機器人的學習控制系統(tǒng):搜索、識別、記憶和推理
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機器人的模糊控制系統(tǒng):模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口
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“人工智能+制造”專項行動實施意見:1000個高水平工業(yè)智能體,100個工業(yè)領域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集,500個典型應用場景
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機器人的專家控制系統(tǒng):知識庫、推理機、控制規(guī)則集和/或控制算法
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智能機器人的遞階控制系統(tǒng):精度隨智能降低而提高
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機器人的力和位置混合控制方案:主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統(tǒng)
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機器人的多關節(jié)位置控制器:各關節(jié)間的耦合與補償
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機器人的單關節(jié)位置控制器:光學編碼器與測速發(fā)電機一起組成位置和速度反饋
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機器人位置控制基本控制結構:關節(jié)空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
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機器人的液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)勢:結構簡單、機械強度高和速度快
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機器人的基本控制原則:簡化為若干個低階子系統(tǒng)
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智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策端驅(qū)動因素:政府工作報告,產(chǎn)業(yè)培育行動計劃,具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案
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機器人核心零部件:電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統(tǒng)-基礎模型-功能模型
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