優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè):煙草、鋼鐵、機(jī)電制造、G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥。
【未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)】
1、抓好電力機(jī)車(chē)工程實(shí)驗(yàn)室及智能制造車(chē)間等重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè);
2、推動(dòng)裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)綠色化;
3、促進(jìn)新能源、新材料、電子信息、生物醫(yī)藥、通用航空、兩型住宅等新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、集約化成長(zhǎng);
4、加快培育新能源汽車(chē)、G性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn);
5、推進(jìn)浮空器、G效液力變矩器、北斗衛(wèi)星應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目建設(shè);
6、加快發(fā)展金融保險(xiǎn)、研發(fā)設(shè)計(jì)、檢測(cè)檢驗(yàn)、信息技術(shù)服務(wù)、商務(wù)咨詢等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè);
7、完善云計(jì)算、大數(shù)據(jù)平臺(tái)。
“新基建”政策白皮書(shū)
我國(guó)各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?shū)
,74HC240,4個(gè),光敏二極管,2個(gè),0.22μF無(wú)極電容,6個(gè),微型電機(jī),2個(gè),1MΩ電阻,6個(gè),1.5MΩ電阻,2個(gè),PC電源端子(母,拆芯),2位,小型壓線端子(拆芯),2位,3mm黃銅管(可選),1小段,RCA插頭尾簧,1個(gè)
光電跟蹤頭的感光元件可以使用任何規(guī)格的光敏二極管或紅外線接收二極管;74HC240 在這里作為兩組神經(jīng)元電路使用;74HC245 是小型BEAM 機(jī)器人常用的雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
電機(jī)為機(jī)器人制作中常用的N20 微型減速電機(jī),標(biāo)稱電壓為6V;感光元件串聯(lián)在電源兩端;芯片的第1/19腳為 使能端,實(shí)際使用中要接低電平;端子芯取自工業(yè)連接器里面的接線排座
機(jī)器人電子部分的主要元件使用的三極管是C1815, 可以替換成電流更大的8050,也可以使 用其他型號(hào)的小功率NPN 型三極管。鋰電池充電器用一個(gè)報(bào)廢的摩托羅拉手機(jī)充電器(標(biāo)稱輸出 4.4V/1A)改造而成
機(jī)器人的身體。身體是一個(gè)由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可以自由活動(dòng)的小 車(chē)式底盤(pán)。身體相當(dāng)于機(jī)器人的骨架,機(jī)器人的傳感器和控制器都搭載在它上面。 車(chē)輪和電機(jī)構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)器官
自主裝卸機(jī)器人引入類(lèi)人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),配置類(lèi)人五個(gè)大部分組成,自主導(dǎo)航運(yùn)行到裝卸區(qū)域,進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別分割,然后自主引導(dǎo)“腳”進(jìn)行 抓取位置調(diào)整,調(diào)整完成后,引導(dǎo)“手臂”進(jìn)行自動(dòng)裝卸作業(yè)
通過(guò)“輪式移動(dòng)+雙臂協(xié)同”的本體創(chuàng)新設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)外部環(huán)境的自我感知和基于復(fù)雜變化環(huán)境的自我決策,融入場(chǎng)景并提升操作水平和操作效率,與自動(dòng)化制造產(chǎn)線深度融合
基于協(xié)作機(jī)器人的OTA(Over The Air)智慧服務(wù)平臺(tái),利用大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)分析數(shù)據(jù),識(shí)別設(shè)備異常,預(yù)測(cè)故障,并提供智能維護(hù)建議,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供更加高效、可靠的維護(hù)方案
搭配高精度協(xié)作機(jī)械臂(定位精度 0.02mm),實(shí)現(xiàn)從零部件拆包(AGV 搬運(yùn))—精密裝配(力控螺絲擰緊)—整機(jī)測(cè)試(模擬高空作業(yè))的端到端自動(dòng) 化作業(yè)流程
過(guò)高精度的激光雷達(dá)和深度相機(jī)進(jìn)行地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)導(dǎo)航,具有優(yōu)異的全地形適應(yīng)性;通過(guò)多個(gè)機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)合作,任務(wù)調(diào)度能夠自動(dòng)優(yōu)化, 減少了巡檢任務(wù)的重復(fù)性和盲區(qū)
案例集聚焦面向“一帶一路”共建國(guó)家實(shí)際需求的人工智能應(yīng)用探索,立足國(guó)內(nèi)實(shí)踐基礎(chǔ),精選一批覆蓋民生保障、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、城市治理 等核心領(lǐng)域的典型案例,展現(xiàn)人工智能在多領(lǐng)域、多維度融合應(yīng)用中的發(fā)展趨勢(shì)
PEEK關(guān)節(jié):同樣強(qiáng)度下比鋁輕 50%,比鋼輕 70%,注塑一分鐘成型,CNC 后加工量≈0,適合大規(guī)模復(fù)制;注塑件 BOM 成本僅 5000 元/臺(tái),卻占整機(jī)重量 10%