1 群體機器人技術是指多臺機器人在一個團隊或群體中協(xié)同工作、交流和協(xié)作的技術。機器人可通過相互通信、信息共享和協(xié)同行動，實現(xiàn)集體智能，以完成復雜任務和目標。
2 群體機器人技術的發(fā)展受益于多L域的知識，包括分布式系統(tǒng)、協(xié)同算法、Agent技術、通信技術等，促進機器人之間實時交流、協(xié)調(diào)行動，并在不同環(huán)境下適應變化。
3 群體機器人技術的應用L域廣泛，包括但不限于軍事、交通、巡檢、無人機等L域。隨著人工智能的發(fā)展，集群智能作為人工智能的分支，將得到越來越多的應用，有望在機器人等L域創(chuàng)造出新的應用和創(chuàng)新。
4 核心技術包括：群體動力學建模、群體仿真、感知和信息共享、定位與導航、通信協(xié)議和拓撲、任務分配與協(xié)作等。
第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規(guī)模化推廣與應用的重要模式之一
室內(nèi)商業(yè)服務機器人主要應用于室內(nèi)環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
康復機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控制;醫(yī)療機器人通過結合機器人技術和醫(yī)療專業(yè)知識，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術控制
通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術相結合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一
視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅(qū)動器作為機器人實現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌，實現(xiàn)更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等
具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括：智能體環(huán)境感知與建模,智能體自主決策與規(guī)劃,人機交互,群控協(xié)作,機器學習與強化學習等技術
人形機器人將重新定義AI時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來;商用服務場景是人形機器人最快應用的市場,而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場
需求方更注重應用層的落地使用場景,學研方則主要聚焦在平臺層,基礎模型層和中間層方面的技術研發(fā),各地區(qū)域發(fā)展和招商引進重點都會落實強鏈補鏈戰(zhàn)略布局
