人形機器人難點：軟硬件均存在難點，降本與空間不是問題

人形機器人難點：軟硬件均存在難點，降本與空間不是問題

硬件：靈敏度與承壓能力的協(xié)調，關節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃。下肢要求保持靈敏的同時，可承受奔跑跳 躍的重壓，這對關節(jié)要求G；手要求具備JG靈敏度，以便完成精細化工作。同時，全身關節(jié)需快速、準 確執(zhí)行運動規(guī)劃。

軟件：算法是核心，需不斷的訓練與迭代。需準確的拆解任務、訓練不同任務的運動規(guī)劃（行走與抓�。� ，實時反饋視覺檢測與理解，并對運動規(guī)劃做調整。

大規(guī)模降本路徑清晰，應用場景不是問題：硬件供應鏈與汽車供應鏈部分重合，大規(guī)模量產可大幅降低G 壁壘零部件價格，成本下降空間大。