物流配送類機器人應用:識別+導航

物流配送類應用占比約為四分之一。IFR 數(shù)據(jù)顯示，2023年，全 球物流機器人銷量增速G達35%,物流機器人主要得益于三個原因： 

一是供應鏈的整合深化，電商和物流行業(yè)的發(fā)展使得企業(yè)對物流 運行效率和響應速度的需求不斷提G；

二是工廠設計水平的提升，模 塊化廠房設計技術為移動機器人提供了封閉性、結構化的活動場景， 便于機器人快速移動和完成任務；

三是激光地圖構建 (VSLAM) 技術 的成熟，基于地圖數(shù)據(jù)，深度學習算法能夠自主規(guī)劃行動路徑，并進 行動態(tài)避障。

此類場景主要包括兩種“機器人+人工智能”融合應用模式。

 一 是“移動機器人+識別類模型+自主導航模型”模式， AI應用的主要目標是實現(xiàn)環(huán)境識別和路徑規(guī)劃，形成碼垛、上下料、倉儲、配送等 典型細分場景，如J智嘉的取貨機器人使用計算機視覺技術和深度學 習算法，可以在繁忙的物流中心中，快速識別包裹位置，避開障礙物， 并G效完成取貨任務。

二是“移動機器人+協(xié)同優(yōu)化模型”模式，AI應用的目標是開展多種物流機器人的協(xié)調配合，如亞馬遜建設的無人 倉庫大量使用了各類移動、倉儲機器人，并引入技術團隊將人工智能 融入整個機器人系統(tǒng)。