（二）發(fā)展目標(biāo)
到2022年，基本形成政府信息化、城市智慧化、生活智能化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的良好格局，5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活，通過動(dòng)態(tài)實(shí)施一批重大新型基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目，全市新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和發(fā)展能J達(dá)到國(guó)內(nèi)出色水平，形成支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)G質(zhì)量發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)能。
——信息基礎(chǔ)設(shè)施布局完備。全市信息基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)更加健全，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)主城區(qū)、中心鎮(zhèn)、開發(fā)園區(qū)全覆蓋。移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、固定寬帶網(wǎng)絡(luò)接入能力平均達(dá)到1000Mbps，城域網(wǎng)出口帶寬達(dá)到25Tbps。新一代數(shù)據(jù)中心布局和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)取得顯著進(jìn)展，G標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)大型實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中心示范基地，打造長(zhǎng)三角地區(qū)重要信息樞紐。
——融合基礎(chǔ)設(shè)施廣泛應(yīng)用。建成全國(guó)批市域社會(huì)治理現(xiàn)代化試點(diǎn)合格城市。加快示范場(chǎng)景應(yīng)用，布局形成省J以上智慧校園400個(gè)、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院7家、智慧港區(qū)3個(gè)，新建工程智慧建筑普及率40%以上，集約G效、經(jīng)濟(jì)適用、智能綠色、安全可靠的融合基礎(chǔ)設(shè)施體系基本形成，打造全國(guó)智慧城市典范。
實(shí)施項(xiàng)目（220個(gè)），重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目（130個(gè)），現(xiàn)代服務(wù)業(yè)（35個(gè)），重大生態(tài)環(huán)保（13個(gè)），重大民生工程 （10個(gè)），重大基礎(chǔ)設(shè)施 （47個(gè)），儲(chǔ)備項(xiàng)目（20個(gè)）
以爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家級(jí)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”融合應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)為目標(biāo)，圍繞供端服務(wù)企業(yè)引進(jìn)培育創(chuàng)新發(fā)展和需端制造業(yè)企業(yè)融合應(yīng)用兩大方向，具體提出三個(gè)方面8條具體措施
2020年計(jì)劃投資120億元，新建5G基站5.2萬個(gè)。優(yōu)化新一代數(shù)據(jù)中心布局，實(shí)施全省一體化大數(shù)據(jù)中心“1﹢N﹢13”推進(jìn)工程，形成共用共享、科學(xué)合理的全省大數(shù)據(jù)中心整體布局等
江蘇未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：推動(dòng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)�；l(fā)展，加快培育大數(shù)據(jù)、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)，建設(shè)一批戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群
江蘇省先后制定出臺(tái)了《省政府關(guān)于進(jìn)一步推進(jìn)信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的意見》、《“十三五”智慧江蘇建設(shè)發(fā)展規(guī)劃》、《智慧江蘇建設(shè)三年行動(dòng)計(jì)劃》，統(tǒng)籌推進(jìn)全省信息化發(fā)展
接待機(jī)器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領(lǐng)先的語音識(shí)別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準(zhǔn)識(shí)別各類業(yè)務(wù)咨詢需求,實(shí)現(xiàn)無障礙人機(jī)交互,內(nèi)置高精度網(wǎng)點(diǎn)全景導(dǎo)航模塊,帶領(lǐng)客戶前往對(duì)應(yīng)辦理區(qū)
迎賓講解機(jī)器人憑借智能交互、高效服務(wù)等優(yōu)勢(shì)，成為商場(chǎng)、展館、政務(wù)大廳、企業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景提升服務(wù)體驗(yàn),本方案將從需求定位、核心技術(shù)、場(chǎng)景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購(gòu)指導(dǎo)
銀行大模型機(jī)器人配備高清觸控屏與先進(jìn)語音識(shí)別系統(tǒng),精準(zhǔn)回應(yīng)存款利率,貸款流程,電子銀行操作等常見咨詢,應(yīng)答準(zhǔn)確率超95%,可跟隨機(jī)器人前往柜臺(tái),自助設(shè)備區(qū),輕松解決“找路難”問題
梳理了國(guó)外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，以及具身智能應(yīng)用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領(lǐng)域,具身智能憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域,具身智能產(chǎn)品能從精準(zhǔn)醫(yī)療和高效護(hù)理兩方面發(fā)揮獨(dú)特優(yōu)勢(shì);智能家居領(lǐng)域帶來智能化變革
機(jī)器人大模型的進(jìn)展從RT-1實(shí)現(xiàn)端到端動(dòng)作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識(shí)意、理解任務(wù)、生成動(dòng)作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務(wù)遷移性能;RT2采用經(jīng)動(dòng)作信息訓(xùn)練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動(dòng)作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動(dòng)作專家，輸出50Hz 動(dòng)作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機(jī)器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機(jī)器人模型的核心迭代方向，是將動(dòng)作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進(jìn)展，對(duì)比本體廠、大廠和獨(dú)角獸公司的大模型技術(shù)路徑及進(jìn)展;各公司對(duì)垂直行業(yè)的深度理解、豐富場(chǎng)景和海量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)具身智能在垂直場(chǎng)景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓(xùn)練是如何讓機(jī)器人從別人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí);兩階段訓(xùn)練為機(jī)器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實(shí)家庭環(huán)境驗(yàn)證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務(wù)中表現(xiàn)
商超大模型機(jī)器人在仿真器中復(fù)現(xiàn)一個(gè)極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實(shí)現(xiàn)聚焦三個(gè)關(guān)鍵模塊：程序化商店與動(dòng)態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長(zhǎng)程任務(wù)與基準(zhǔn)評(píng)測(cè)體系（驗(yàn)證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設(shè)置了傳統(tǒng)的剛性機(jī)械臂和軟體機(jī)器人;大模型的部署與性能對(duì)抗;模型控制軟體機(jī)器人執(zhí)行極高風(fēng)險(xiǎn)的“給人類嘴里喂棉花糖”任務(wù)
