隨著服務機器人應用場景和服務模式的不斷擴展,基于機器人底層應用進行上層開發(fā)的需求越來越強,催生出機器人行業(yè)的一個細分品類——機器人底盤。
機器人底盤對機器人本體的重要性,不亞于眼睛對人的重要性。換句話說,服務機器人除了語音交互、內(nèi)容生態(tài)等軟件層面實現(xiàn)的功能外,其他重要的部分都在這個模塊上。
搭配導航定位系統(tǒng)的機器人底盤企業(yè)越來越多也顯得機器人底盤對于市場的重要性。
服務機器人的核心功能和關鍵成本都體現(xiàn)在機器人底盤之上,底盤的優(yōu)良與否直接關乎服務機器人價值的體現(xiàn),進而影響服務機器人的商業(yè)落地發(fā)展
機器人作為一個多種技術與功能的集合體,除了部分軟件功能之外,大量重要部件都以硬件的形式組裝在底盤上。
人行走的力量終落在雙腳,而機器人移動和承載的支撐則在底盤。創(chuàng)澤六輪機器人底盤作為機器人的“雙足”,具有靈活性強、運動噪音低等特點,可以模擬人類自由行走的能力,是實現(xiàn)機器人智能移動功能的重要核心部件。
性能更穩(wěn)定
選用耐腐蝕材料,即使在惡劣的環(huán)境下也可適應
動力更強勁
采用驅動輪,為機器人的運行提供強勁動力,同時也使底盤運行更平穩(wěn)
運動噪音低
運行狀態(tài)下整機噪音小于35db,不影響人們工作和生活
續(xù)航能力強
配備專業(yè)定制化電池,電池容量大,為長久續(xù)航提供基礎保障
運行精度G
G精度編碼器電機,使運行更加靈活,精度更G
整機尺寸
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G 325mm*長 680mm*寬 480mm
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機體重量
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50kg
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載重能力
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標準50kg,大平地80kg
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通過能力
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過坎能力 15mm 爬坡角度 8度
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空載續(xù)航
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14-24小時
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行進速度
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雙向移動 默認0.9m/s
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運動參數(shù)
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旋轉半徑 420 擺動半徑 420mm
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電源配置
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18650鋰電池組25.2V 35Ah 6A充電
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充電時間
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5-6小時
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輪組配置
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六輪(2個驅動輪+4個萬向輪)
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差速驅動+主動懸掛 250W輪轂伺服電機*2
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傳感器配置
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激光雷達傳感器,雙向測距,RGBD深度攝像頭
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雙向視覺,IMU六軸姿態(tài)傳感器,俯視攝像頭傳感器
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在服務機器人日漸火熱的情況下,專業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn),不僅降低了其他企業(yè)進入服務機器人行業(yè)的門檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務機器人的規(guī);l(fā)展鋪平道路。
創(chuàng)澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現(xiàn)機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件
移動機器人底盤融合了激光雷達,超聲波傳感器,配合先進的導航算法;承載了機器人本身的移動,定位,導航與避障的基本功能,能夠讓機器人實現(xiàn)智能移動
移動機器人底盤續(xù)航10個小時以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個視覺傳感器對行走環(huán)境進行立體建模,滿足多種場景下使用有5大優(yōu)勢
創(chuàng)澤消毒機器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設備在商場,餐廳,辦公樓,銀行等場景下自主移動并智能規(guī)劃路線,進行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產(chǎn)品場景
創(chuàng)澤機器人底盤機身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機器人平臺提供完善的SDK,任意進行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設定為調(diào)侃或業(yè)務咨詢,提供機器人表情和機器人對話界面
采用激光SLAM自然導航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機器人小車3D數(shù)模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設計,自定義了幾種LED閃爍的方式;點燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測試超聲波測距是否準確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足